Last updated on 14 Sep., 2024.

Publications

Journal Articles

1. 元田 智大, 万 偉偉, 原田研介.
   ``ヒトの行動を規範とした山崩しゲームに対するロボットの観測・操り行動計画,''
   日本機械学会論文集, Vol. 86, no. 892, 2020. (Refereed) [paper]
2. T. Motoda, D. Petit, T. Nishi, K. Nagata, W. Wan, and K. Harada.
   ``Shelf Replenishment Based on Object Arrangement Detection and Collapse Prediction for Bimanual Manipulation. ''
   Robotics 2022, 11, 104. https://doi.org/10.3390/robotics11050104. (Refereed) [paper]
3. T. Motoda, D. Petit, T. Nishi, K. Nagata, W. Wan, and K. Harada.
   ``Multi-step Object Extraction Planning from Clutter based on Support Relations.''
   IEEE Access, 2023. https://ieeexplore.ieee.org/document/10117592. (Refereed) [paper]

International conferences (peer-reviewed)

1. Tomohiro Motoda, Weiwei Wan, and Kensuke Harada.
   ``Probabilistic Action/Observation Planning for Playing Yamakuzushi,''
   In Proceeding of IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2020) , p. 150-155, Honolulu, January, 2020. (Refereed) [link]
2. Masato Tsuru, Pierre Gergondet, Tomohiro Motoda, Adrien Escande, Eiichi Yoshida, Ixchel G. Ramirez-Alpizar and Kensuke Harada:
   ``POMDP Action Planning for 6 DoF object recognition on Humanoid,''
   In Proceeding of 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB), 2020. [link]
3. Tomohiro Motoda, Damien Petit, Weiwei Wan and Kensuke Harada:
   ``Bimanual Shelf Picking Planner Based on Collapse Prediction,''
   In Proceeding of IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), pp. 510-515, 2021. (Refereed) [link]
4. Shusei Nagato, Tomohiro Motoda, Keisuke Koyama, Weiwei Wan and Kensuke Harada:
   ``Motion Planning to Retrieve an Object from Random Pile,''
   In Proceeding of 2022 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB), OS16-1, 2022. [link]
5. Kazuki Higashi, Tomohiro Motoda, Akiyoshi Hara and Kensuke Harada:
   ``Acquisition of Synergy for Low-dimensional Control of Multi-fingered Hands by Reinforcement Learning,''
   In Proceeding of 2023 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB), OS16-1, 2023. [link]
6. Shusei Nagato, Tomohiro Motoda, Takao Nishi, Petit Damien, Takuya Kiyokawa, Weiwei Wan, Kensuke Harada.
   ''Probabilistic Slide-support Manipulation Planning in Clutter,''
   In Proceeding of 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023. [paper, poster]

Domestic conferences (non-peer-reviewed)

1. 元田智大, 原田研介:
   ``確率モデルによるバラ積み物体の認識と操りのための行動計画,''
   第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3A6-02, 仙台, 2017年12月. [pdf]
2. 元田智大，万偉偉，原田研介:
   ``ばら積み物体の認識と操りのための確率的行動計画の検証,''
   第36回 日本ロボット学会学術講演会, 1G2-05, 春日井, 2018年9月．
3. 元田智大, 万偉偉, 原田研介:
   ``ばら積み物体に対する操りと観測の確率的計画手法,''
   第63回 システム制御情報学会研究発表講演会, GSf04-3, 大阪, 2019年5月.
4. 都留将人, Pierre Gergondet, 元田智大, Ixchel Ramirez, Adrien Escande, 万偉偉, 吉田英一, 原田研介:
   ``ヒューマノイドロボットによる物体探索のための認識行動計画,''
   ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019, K07-1, 広島, 2019年6月.
5. 元田智大, 万偉偉, 原田研介:
   ''ロボットによる将棋崩しの実現に向けた操り・観測の確率的計画手法の検証,''
   第20回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3E2-09, 高松, 2019年12月. [pdf]
6. 元田智大, 万偉偉, Damien Petit, 原田研介:
   ``双腕ロボットによるバラ積みされた対象物の引き出し動作計画,''
   第21回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3D3-07, 2020年12月. [pdf]
7. 長門秀征, 元田智大, 小山佳祐, 万偉偉, 原田研介:
   ``複雑な環境下における目標物体の取り出し動作計画,''
   ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021, 大阪, 2021年6月. [link]
8. 東和樹, 元田智大, 西村優佑, 原彰良, 濱本孝仁, 原田研介:
   ``強化学習による多指ハンドの低次元制御を実現するシナジーの獲得,''
   ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021, 大阪, 2021年6月.
9. 元田智大, Petit Damien, 西卓郎, 永田和之, Wan Weiwei, 原田研介:
   ``陳列の乱れの識別に基づく双腕による充填作業計画,''
   第22回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1D1-05, 2021年12月.
10. 長門 秀征, 元田 智大, 西 卓郎, 清川 拓哉, 万 偉偉, 原田 研介. ``物体の状態遷移予測を用いた山積みからの双腕引き出し計画. '' 第23回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3P2-H05, 千葉, 2022年12月.
11. 山田 響生，元田 智大，家脇 康佑，西 卓郎，万 偉偉，原田 研介. ``取り出し困難な密集状態からの把持戦略の構築．'' 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2023年5月.
12. 元田 智大, Petit Damien, 西 卓郎，永田和之, 万 偉偉，原田 研介. ``崩れ予測に基づく多段階ばら積みピッキング手法．'' 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2023年5月.
13. 山田 響生，元田 智大，西 卓郎，万 偉偉，原田 研介. ``取り出し困難な密集状態からの把持戦略の構築．'' 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2023年5月.
14. Erich Floris, Naoya Chiba, Abdullah Mustafa, Tomohiro Motoda, Ryo Hanai, Yukiyasu Domae. ``Language-Based Pose Estimation of Convenience Store Objects.'' 第42回 日本ロボット学会学術講演会, 1G2-02, 大阪, 2024年9月.
15. 元田 智大, 花井亮, Erich Floris, Muhammad Muttaqien, 堂前幸康. ``コンビニエンスストアにおける固有の商品の認識のためのデータセット構築と検証．'' 第42回 日本ロボット学会学術講演会, 2A3-01, 大阪, 2024年9月.
16. 山田 響生，元田 智大，西 卓郎，万 偉偉，原田 研介. ``取り出し困難な密集状態からの把持戦略の自動生成．'' 第42回 日本ロボット学会学術講演会, 2F3-03, 大阪, 2024年9月.
17. 元田 智大, 花井亮, 中條亨一, 堂前幸康. ``三次元点群からの物体動作予測に基づくロボットマニピュレーションの検討．'' 第42回 日本ロボット学会学術講演会, 2F3-06, 大阪, 2024年9月.

Articles

1. Masato Tsuru, Pierre Gergondet, Tomohiro Motoda, Adrien Escande, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Weiwei Wan, Eiichi Yoshida, Kensuke Harada:
   ``How a Humanoid Robot Searches for an Object in Our Daily Environment,''
   Open Access Government, April Issue, pp. 200-202, 2021. [link]
2. 東 和樹，元田 智大，都留 将人:
   ``[解説] 学生編集委員会取材企画：“顔パスで支払いまで”未来の小さなロボット店員を開発PLEN Robotics株式会社代表取締役社長 赤澤夏郎 氏,''
   日本ロボット学会誌 (2022), 40巻, 6号, p.503-506. [link] [short article].
3. 元田智大, 中條亨一, 牧原昂志, ``イマドキノRobot Learning―基盤モデルからマニピュレーションへ'', コンピュータビジョン最前線　Summer 2024, URL:https://www.kyoritsu-pub.co.jp/book/b10081154.html

Awards

1. 優秀講演賞, 第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2017．
2. [学内] 基礎工学部賞 (平成29年度), 大阪大学基礎工学部 , 2018．
3. SCI学生発表賞, 第63回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’19), 2019．[link]
4. [学内] システム科学領域賞 (令和元年度), 大阪大学大学院システム創成専攻システム科学領域, 2020．
5. Young Award (IROS, CASE2021), IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter, 2021. [pdf, link]
6. 優秀講演賞, 第22回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2021．[pdf]

Dissertation (Doctoral thesis)

1. URL: https://doi.org/10.18910/92208

Educational Activities

TA

1. Oct. 2018 – Feb. 2019, Teaching Assistant, 情報処理演習 (基礎工学部), Osaka Univ., Japan.
2. Oct. 2019 – Feb. 2020, Teaching Assistant, 情報処理演習 (基礎工学部), Osaka Univ., Japan.
3. Apr. 2020 – Jun. 2020, Teaching Assistant, 情報社会基礎 (全学・経済学部), Osaka Univ., Japan.
4. Apr. 2020 – Jun. 2020, Teaching Assistant, 情報社会基礎 (全学・文学部), Osaka Univ., Japan.
5. Oct. 2020 – Jan. 2021, Teaching Assistant, 情報処理演習 (基礎工学部), Osaka Univ., Japan.

Tutor

1. Oct. 2020 – Jan. 2021, Tutor for international student (基礎工学研究科), Osaka Univ., Japan.
2. May. 2022 – Jul. 2022, Tutor for international student (基礎工学研究科), Osaka Univ., Japan.
3. May. 2022 – Aug. 2022, Tutor for international student (基礎工学研究科), Osaka Univ., Japan.

Internship

1. Dec. 2021 – Mar. 2022, AI Cube Inc. [link], Tokyo, Japan.

Short Bio.

📚 2023-present, Research Scientist in the Automation Research Team, Industrial CPS Research Center, National Insitute of Advanced Industrial Science and Technology in Odaiba, Tokyo.

👨‍🎓 2020-2023, Ph.D. student, Osaka University.
👨‍🔬 2022-2023, JSPS Research Fellowship for Young Scientists (DC2).
📚 2018-2023, Osaka University Humanware Innovation Program (6th) [link].
👨‍🎓 2018-2020, Master course student, Osaka University.
👨‍🎓 2014-2018, Undergraduate student, Osaka University.
👨‍🎓 2011-2014, High school student, Mikunigaoka High School (Osaka).

Tomohiro MOTODA is a research scientist in in the Automation Research Team, Industrial CPS Research Center, National Insitute of Advanced Industrial Science and Technology in Odaiba, Tokyo.

I got Ph.D., M.Eng., and B.Eng. in Osaka University, Toyonaka. My research topic is robotics, manipulation and machine learning (AI robotics).

I have skills in languages as Japanese (native), English (intermediate), C, C++ and Python.

1. Activity 1：SIマニピュレーション若手の会運営
   
2. Activity 2：robotpaper.challengeメンバー
   - ICRA2024 速報: https://speakerdeck.com/rpc/icra2024-su-bao
   - CoRL2023 速報: https://speakerdeck.com/rpc/corl2023su-bao
   - IROS2023 報告: https://speakerdeck.com/rpc/iros2023-bao-gao