TOMOHIRO MOTODA (元田 智大)

Ph.D. student - Harada Lab., Osaka Univ., Japan.

📚 2020-present, Osaka University, Ph.D. student.
📚 2018-present, Osaka University Humanware Innovation Program (HWIP), Program for Leading Graduate Schools.

2018-2020, Osaka University, Japan, Master.
2014-2018, Osaka University, Japan, Bachelor.
2011-2014, Mikunigaoka High School, Japan.

📧 Email : motoda@hlab.sys.es.osaka-u.ac.jp

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Research

Shelf Replenishment

元田ら, ''陳列の乱れの識別に基づく双腕による充填作業計画,'' 2021.

Shelf Picking

Motoda et al., ''Bimanual Shelf Picking Planner Based on Collapse Prediction,''
in IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2021.

Yamakuzushi (山崩しゲーム)

Motoda et al., "Probabilistic Action/Observation Planning for Playing Yamakuzushi,"
in IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII), 2020.

Publication

International conferences

  1. Tomohiro Motoda, Damien Petit, Weiwei Wan and Kensuke Harada:
    ''Bimanual Shelf Picking Planner Based on Collapse Prediction,''
    in IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), pp. 510-515, 2021. (Refereed) [link]
  2. Masato Tsuru, Pierre Gergondet, Tomohiro Motoda, Adrien Escande, Eiichi Yoshida, Ixchel G. Ramirez-Alpizar and Kensuke Harada:
    ''POMDP Action Planning for 6 DoF object recognition on Humanoid,''
    in 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics, 2020. [link]
  3. Tomohiro Motoda, Weiwei Wan and Kensuke Harada:
    ''Probabilistic Action/Observation Planning for Playing Yamakuzushi,''
    in IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2020) , p. 150-155, Honolulu, January, 2020. (Refereed) [link]

Journal (In Japanese)

  1. 元田 智大, 万 偉偉, 原田研介:
    ''ヒトの行動を規範とした山崩しゲームに対するロボットの観測・操り行動計画,''
    日本機械学会論文集, Vol. 86, no. 892, 2020.(Refereed) [link]

Domestic conferences (In Japanese)

  1. 長門秀征, 元田智大, 小山佳祐, 万偉偉, 原田研介:
    ''複雑な環境下における目標物体の取り出し動作計画,''
    ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021, 大阪, 2021年6月.
  2. 東和樹, 元田智大, 西村優佑, 原彰良, 濱本孝仁, 原田研介:
    ''強化学習による多指ハンドの低次元制御を実現するシナジーの獲得,''
    ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021, 大阪, 2021年6月.
  3. 元田智大, 万偉偉, Damien Petit, 原田研介:
    ''双腕ロボットによるバラ積みされた対象物の引き出し動作計画,''
    第21回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3D3-07, 2020年12月.[pdf]
  4. 元田智大, 万偉偉, 原田研介:
    ''ロボットによる将棋崩しの実現に向けた操り・観測の確率的計画手法の検証,''
    第20回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3E2-09, 高松, 2019年12月. [pdf]
  5. 都留将人, Pierre Gergondet, 元田智大, Ixchel Ramirez, Adrien Escande, 万偉偉, 吉田英一, 原田研介:
    ''ヒューマノイドロボットによる物体探索のための認識行動計画,''
    ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019, K07-1, 広島, 2019年6月.
  6. 元田智大, 万偉偉, 原田研介:
    ''ばら積み物体に対する操りと観測の確率的計画手法,''
    第63回 システム制御情報学会研究発表講演会, GSf04-3, 大阪, 2019年5月.
  7. 元田智大,万偉偉,原田研介:
    ''ばら積み物体の認識と操りのための確率的行動計画の検証,''
    第36回 日本ロボット学会学術講演会, 1G2-05, 春日井, 2018年9月.
  8. 元田智大, 原田研介:
    ''確率モデルによるバラ積み物体の認識と操りのための行動計画,''
    第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3A6-02, 仙台, 2017年12月. [pdf]

Article

  1. Masato Tsuru, Pierre Gergondet, Tomohiro Motoda, Adrien Escande, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Weiwei Wan, Eiichi Yoshida, Kensuke Harada:
    ''How a Humanoid Robot Searches for an Object in Our Daily Environment,''
    Open Access Government, April Issue, pp. 200-202, 2021. [link]

Awards

  1. IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award (IROS, CASE2021), 2021. [pdf, link]
  2. 大阪大学大学院システム創成専攻システム科学領域 令和元年度 システム科学領域賞, 2020.
  3. 第63回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’19) SCI学生発表賞, 2019.[link]
  4. 大阪大学基礎工学部 平成29年度 基礎工学部賞, 2018.
  5. 第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞, 2017.

Educational Activities

TA

  1. Oct. 2020 – Jan. 2021, Teaching Assistant, 情報処理演習 (基礎工学部), Osaka Univ., Japan.
  2. Apr. 2020 – Jun. 2020, Teaching Assistant, 情報社会基礎 (全学・経済学部), Osaka Univ., Japan.
  3. Apr. 2020 – Jun. 2020, Teaching Assistant, 情報社会基礎 (全学・文学部), Osaka Univ., Japan.
  4. Oct. 2019 – Feb. 2020, Teaching Assistant, 情報処理演習 (基礎工学部), Osaka Univ., Japan.
  5. Oct. 2018 – Feb. 2019, Teaching Assistant, 情報処理演習 (基礎工学部), Osaka Univ., Japan.

Tutor

  1. Oct. 2020 – Jan. 2021, Tutor for international student (基礎工学研究科), Osaka Univ., Japan.

NEWS & BLOG

  • Nov., 12th, 2021, [💯 Renewal] The page was updated.
  • Oct., 13th, 2021, [🏆 Awarded] IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award (IROS, CASE2021).
  • Sept., 27th, 2021, [🉑 Accepted] JSPS Research Fellowship for Young Scientist (DC2) (begin on Apr., 1st, 2022).

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